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CATS6能支持照相、录像、延时摄影、定时摄影，滤镜等多种功能，拍照功能将可见光图像与红外图像实时融合在一起，记你的照片既有外部细节又有红外特征。你或许已经体验了一把秒变“铁血战士”的感觉。本期讲解CATS6在消防域的应用，并不是你奇思妙想的拍照，而是真正的穿着一身红色消防装，冲进被熊熊大火燃烧着的火场中的“铁血英雄”。水火无情，当发生火灾时为救火英雄护航，为等待救援者伸出援手的便利的设备和消防方案尤为重要。主要控制功能包括：地图管理、路径导航、路径规划、AGV导航控制、任务分配等图2AGV控制系统软件结构AGV导航方式所谓AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。常用的导航方式分两大类：车外预定路径方式：是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导向的导航方式，如视觉二维码、磁带导航、电磁导航等；非预定路径(自由路径)导航方式：是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的导航方式，如激光导航、SLAM方式。
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