2024-04-17 09:52:20 浏览量：38
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在说调速电机之前，我们先了解一下MAP图的作用。MAP图是什么？电机中的MAP图是电机测试时生成的一种数据曲线图，主要是反映在不同转速、扭矩下的电机效率分布情况，通俗而言就是效率分布图，类似于我们地理课上常见的等高线图。将效率相同的点连成一环线直接投影到平面形成水平曲线，不同效率的环线不会相合。效率值比较接近的位置，线就会相对密集；相反，效率值相差较大的位置，线的间隔也会较大。通常而言，MAP都是利用MATLAB软件，通过将测试点输入电脑画出来的，以转速扭矩为坐标轴，把效率值按照规律连线统计，图上也会根据效率值不同有颜色差异，所以也称色温云图。导读移动机器人是机器人的重要研究域，人们很早就开始移动机器人的研究。上台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法：A算法和可视图法。
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